sisäisen motivaation kehittyminen on keskeinen toiminnan tavoite oppimisen kaikissa vaiheissa. Urheilija motivoituu sisäisesti jo heti alussa, jos hän saa siitä päteyyden ja sosiaalisen yhteenkuuluvuuden tunteita. Kun opetellaan uusia taitoja ovat etenki pätevyyden tuntemukset erittäin tärkeitä, koska epävarmuus vaikuttaa urheilijan toimintaan, myös jatkossa. Tästä syystä on tärkeää, että me valmentajat tuemme jokaista urheilijaa ja mahdollistamme heille sellaisen harjoittelu ympäristön missä he pääsevät kehittymään eivätkä koe olevansa huonoja ym .
Tutkimusten mukaan kilpaurheilijoilla motivaatio on usein sisäistä, jolloin urheilijan kiinnostus ja halu kehittää taitojansa ja päästä tavoitteisiinsa on usein suuri. Urheilija kokee oman toimintansa jo niin palkitsevaksi, että motivaatio pysyy korkealla. Onnistumisen ja tyytyväisyyden kokemukset ovat lähtökohta motivaation ylläpysymiseen. Motivaation perustarpeet ovat: Autonomian tunne, kyvykkyyden tunne sekä kuuluvuuden tunne.
Tärkeää on siis se, että valmentaja osaa luoda motivoivan ilmapiirin, realistiset, urheilijan omaa taitotasoa vastaavat kehittymistavoitteet ja miellyttävät harjoitusolosuhteet, jotka kannustavat ja haastavat tarpeeksi urheilijaa. Näin urheilija kokee tekemisensä palkitsevana. Tämän pohjalta onnistuneet suoritukset ovat hyvin keskeisessä roolissa urheilijan tavoitteellisen harjoittelumotivaation synnyttämiseksi.
